C D F G I K M N O P R S T

C

calcPosition(Point2D.Double, double) - クラス SamplePlayer0.Obj のメソッド

オブジェクトの観測者の絶対位置と向きから、観測しているオブジェクトの絶対位置を算出する。

checkInitialMode() - クラス SamplePlayer0 のメソッド

ゲームが停止しているかどうかを確認する。

checkPlayingMode() - クラス SamplePlayer0 のメソッド

ゲーム中であるかどうかを確認する。

D

d2r(double) - クラス SamplePlayer0 の static メソッド

角度をディグリーからラジアンへの変換する。

dbg_print(String) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

デバックプリント

F

find(Pattern) - クラス SExp のメソッド

S式の最初のアトムを指定して検索を行う。

find(String) - クラス SExp のメソッド

find(Object) - クラス SExp のメソッド

find(String, SExp) - クラス SExp の static メソッド

S式からの検索

find(Pattern, SExp) - クラス SExp の static メソッド

findAll(String) - クラス SExp のメソッド

findAll(String, SExp, Vector<SExp>) - クラス SExp の static メソッド

findAll(Pattern) - クラス SExp のメソッド

引数のPatternは、Pattern.compile(String)を使うとよい。

findAll(Object) - クラス SExp のメソッド

findAll(Pattern, SExp, Vector<SExp>) - クラス SExp の static メソッド

引数のPatternは、Pattern.compile(String)を使うとよい。

G

get(int) - クラス SExp のメソッド

getDirection(SExp) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

自分の向きを取得する。

getDirection() - クラス SamplePlayer0.Obj のメソッド

相対向きを取得する。

getDistance() - クラス SamplePlayer0.Obj のメソッド

観測者からの距離を取得する。

getKickOffPosition(int) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

背番号からキックオフ時のプレイヤの位置を取得する。

getName() - クラス SamplePlayer0.Obj のメソッド

このオブジェクトの名称を取得する。

getNamePart(int) - クラス SamplePlayer0.Obj のメソッド

S式の最初の文字もS式の場合、そのS式の要素番号を指定して、対応する文字列を取得する。

getNamePartsSize() - クラス SamplePlayer0.Obj のメソッド

S式の最初の文字がS式の場合、そのS式の要素数を返す。

getObject(SExp, Object, Point2D.Double, double) - クラス SamplePlayer0 の static メソッド

オブジェクト情報を絶対位置を含めて取得する。

getObject(SExp, Object) - クラス SamplePlayer0 の static メソッド

オブジェクト情報を取得する。

getObjects(SExp, Object, Point2D.Double, double) - クラス SamplePlayer0 の static メソッド

複数のオブジェクト情報を絶対位置を含めて取得する。

getObjects(SExp, Object) - クラス SamplePlayer0 の static メソッド

複数のオブジェクト情報を取得する。

getOpposingTeamName(SExp) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

相手のプレイヤから相手のチーム名を取得する。

getPosition(SExp, double) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

自分の位置を取得する。

getPosition() - クラス SamplePlayer0.Obj のメソッド

絶対位置を取得する。

I

initialize(int) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

プレイヤの初期化（サーバーへの登録）を行う。

isNearest(SExp, SamplePlayer0.Obj, Vector<SamplePlayer0.Obj>) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

ボールに一番近いかをチェックする。

isSExp(String) - クラス SExp の static メソッド

K

kick(SExp, SamplePlayer0.Obj, double) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

ゴールに向かってキックする

M

m_atoms - クラス SExp の変数

S式の個々の要素

m_direction - クラス SamplePlayer0.Obj の変数

観測者からの相対的な角度

m_distance - クラス SamplePlayer0.Obj の変数

観測者からの距離

m_name - クラス SamplePlayer0.Obj の変数

オブジェクトの名称（b [ボール], f [旗], p [人], l [ライン], g [ゴール]など。

m_name_parts - クラス SamplePlayer0.Obj の変数

オブジェクトの名称がS式の形式になっているときに、それぞれのアトムをパーツとして格納する。

m_number - クラス SamplePlayer0 の変数

背番号(1～11)

m_opposing_team_name - クラス SamplePlayer0 の変数

相手のチーム名

m_our_team_name - クラス SamplePlayer0 の変数

味方のチーム名

m_play_mode - クラス SamplePlayer0 の変数

現在のゲーム状態

m_position - クラス SamplePlayer0.Obj の変数

絶対位置（コンストラクタからは設定されず、calcPositionをコールするとセットされる。）

m_server_ip - クラス SamplePlayer0 の変数

サッカーサーバのホスト名

m_server_port - クラス SamplePlayer0 の変数

サッカーサーバの初期接続のポート番号

m_server_version - クラス SamplePlayer0 の変数

サッカーサーバのバージョンを指定する。

m_side - クラス SamplePlayer0 の変数

自軍のサイド

m_socket - クラス SamplePlayer0 の変数

UDBソケット

main(String[]) - クラス SamplePlayer0 の static メソッド

メイン関数

main(String[]) - クラス SamplePlayer1 の static メソッド

メイン関数

main(String[]) - クラス SExp の static メソッド

N

normalize_degree(double) - クラス SamplePlayer0 の static メソッド

ディグリー角度の正規化(-180

O

onHearMessage(SExp) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

聴覚情報に対応する処理を行う

onInitMessage(SExp) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

初期メッセージに対応する処理を行う

onSeeMessage(SExp) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

視覚情報に対応する処理を行う

onSeeMessage(SExp) - クラス SamplePlayer1 のメソッド

視覚情報に対応する処理を行う

P

parse(String) - クラス SExp のメソッド

R

receive() - クラス SamplePlayer0 のメソッド

サッカーサーバからメッセージを受信する。

run() - クラス SamplePlayer0 のメソッド

スレッド処理

S

SamplePlayer0 - <Unnamed> の クラス

NUIS ローカルロボカップ サンプルプログラム created by Toyohisa Nakada (2008.11.15)

SamplePlayer0() - クラス SamplePlayer0 のコンストラクタ

SamplePlayer0.Obj - <Unnamed> の クラス

オブジェクト（旗、ライン、ボール、相手、味方、ゴールなどの視覚的に見える物）の情報を取り扱うクラス

SamplePlayer0.Obj(String, double, double) - クラス SamplePlayer0.Obj のコンストラクタ

コンストラクタ

SamplePlayer1 - <Unnamed> の クラス

NUIS ローカルロボカップ サンプルプログラム created by Toyohisa Nakada (2008.11.15)

SamplePlayer1() - クラス SamplePlayer1 のコンストラクタ

send(String) - クラス SamplePlayer0 のメソッド

サッカーサーバへコマンドを送信する。

SExp - <Unnamed> の クラス

S式を取り扱うクラス created by Toyohisa Nakada (2008.11.15)

SExp() - クラス SExp のコンストラクタ

デフォルトコンストラクタ

SExp(String) - クラス SExp のコンストラクタ

コンストラクタ

size() - クラス SExp のメソッド

T

toString() - クラス SamplePlayer0.Obj のメソッド

文字列表現

toString() - クラス SExp のメソッド

S式の文字列表現

toTreeString() - クラス SExp のメソッド

S式のツリー形式の文字列表現

toTreeString(String) - クラス SExp のメソッド

S式のツリー形式の文字表現で利用する内部関数。

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