RoboCup
Robocup 2006
Robocup@Home
自律ロボットの実世界での応用と、人間と機械の相互作用に焦点を合わせる新しいリーグ。目的は日常生活に人間を助けることができる役に立つロボットの開発を促進する。
自律ロボットをもっているみんなは参加することができます。 @Homeリーグはいくつかのテストとあなたのロボットの能力を示す開いている挑戦から成ります。 開いている挑戦に参加するために、あなたは少なくとも1つのテストに参加しなければなりません。 競争が本当の世界シナリオにあります。
RoboCup@Home の競争はロボットが解決しなければならないテストから成ります。 テストは、必要な領域で、より高度になって、総合的な品質測定として機能するように数年間変化するでしょう。 メールリストでテストのための提案について議論することができます。 パフォーマンス測定は陪審による競技規則と評価から得られたスコアに基づいています。
究極のシナリオは本当の世界自体です。 徐々に必要な技術を確立するために、一般的なシナリオとして基本的な家庭環境を提供します。 初年度に、居間と台所から成るでしょうが、すぐ、また、日常生活の他の領域にかかわるべきです、庭/公園の地域、店、通りまたは他の公共の場所などのように。
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