#include <stdio.h>
 #include <math.h>
 
 #define CMAX 20
 
 typedef struct {
 	int x;
 	int y;
 } PT;
 
 double dist(PT a, PT b)
 {
 	return( sqrt( (a.x-b.x)*(a.x-b.x) + (a.y-b.y)*(a.y-b.y) ) );
 }
 
 int main(void)
 {
 	int i,n;
 	PT h,d,c[CMAX];
 	int sumi[CMAX];
 	double min,limit,nowdist;
 	int last,count,next;
 	
 	while(1){
 		scanf("%d %d %d %d %d",&n,&h.x,&h.y,&d.x,&d.y);
 		if(n+h.x+h.y+d.x+h.y==0) break;
 		
 //		printf("\n%d (%d,%d) (%d,%d)\n",n,h.x,h.y,d.x,d.y);
 		
 		for(i=0; i<n; i++){
 			scanf("%d %d", &c[i].x, &c[i].y);
 //			printf("(%d,%d) ", c[i].x, c[i].y);
 		}
 //		printf("\n");
 		
 		
 		for(i=0; i<n; i++){
 			sumi[i]=0;
 		}
 		
 		nowdist=0.0;
 		for(count=0; count<n; count++){
 			// 魔王から一番近いクリスタルを見つける
 			min=9999.0;
 			for(i=0; i<n; i++){
 				if(sumi[i]) continue;
 				if(dist(c[i],d)<min){
 					min=dist(c[i],d);
 					last=i;
 				}
 			}
 			limit=min; // 魔王がここに来るまでに全て集めればよい
 			printf("魔王から近いクリスタル (%d,%d) %f\n", c[last].x,c[last].y,limit);
 
 			// 現在の位置から一番近いクリスタルを見つける
 			min=9999.0;
 			for(i=0; i<n; i++){
 				if(sumi[i]) continue;
 				if(dist(c[i],h)<min){
 					min=dist(c[i],h);
 					next=i;
 				}
 			}
 			nowdist+=min;	// クリスタルまで移動して、距離を求める
 			printf("[%d] 一番近いクリスタル (%d,%d) %f %f\n", count,c[next].x, c[next].y, min, nowdist);
 			if(nowdist>=limit){	// リミットの距離を超えてしまったら全部集められない
 				break;
 			}
 			sumi[next]=1;
 			h=c[next];
 		}
 		if(count==n){
 			puts("YES");
 		}else{
 			puts("NO");
 		}
 	}
 	
 	return(0);
 }